已经成功测试的平台有：hisi3518ev100， hisi3518ev200，hisi3516ev300，hisi3516a, hisi3519a, hisi3556， imx6，安霸S2/S5
dialog建立好后，就只调BVCSP_Dialog_Write 就可以了， 那个这个extradata到底又是什么？
收到dialog请求后，如果是异步处理， 返回pending，等板子自己准备好extradata（就是pps和sps）后，再调 onevent，在onevent的参数里面填入extradata参数。
这样就完成了 dialog的回复。 后面发送数据就一直调用dialog建立好后，就只调BVCSP_Dialog_Write 就可以了
BVCSP_Dialog_Write 这个写 还是要 包含 pps sps的数据， 是完整的pps和sps的帧哦。就是pps，sps帧，加上10000000的头，。头文件里面有描述
返回 success代表 dialog处理完成， pending代表dialog还没有处理完成， 会异步回调处理结果
一个通道里面，可以包含 音频发送+音频接收+视频发送 都是在这个回调里面的，返回收到的invite的命令的
请求 打开不是一个回调函数吗， 在回调函数返回 pending就可以了 不是检查 是否pending， 是你自己return pending， 就代表这个命令没有处理完， 后面还有异步回复这个命令。 return success， 就代表这个命令处理完了。
| 
poston 2020-10-30 11:30
favor
Owner