已经成功测试的平台有:hisi3518ev100, hisi3518ev200,hisi3516ev300,hisi3516a, hisi3519a, hisi3556, imx6,安霸S2/S5

dialog建立好后,就只调BVCSP_Dialog_Write 就可以了, 那个这个extradata到底又是什么?
收到dialog请求后,如果是异步处理, 返回pending,等板子自己准备好extradata(就是pps和sps)后,再调 onevent,在onevent的参数里面填入extradata参数。
这样就完成了 dialog的回复。 后面发送数据就一直调用dialog建立好后,就只调BVCSP_Dialog_Write 就可以了
BVCSP_Dialog_Write 这个写 还是要 包含 pps sps的数据, 是完整的pps和sps的帧哦。就是pps,sps帧,加上10000000的头,。头文件里面有描述

返回 success代表 dialog处理完成, pending代表dialog还没有处理完成, 会异步回调处理结果
一个通道里面,可以包含 音频发送+音频接收+视频发送 都是在这个回调里面的,返回收到的invite的命令的
请求 打开不是一个回调函数吗, 在回调函数返回 pending就可以了 不是检查 是否pending, 是你自己return pending, 就代表这个命令没有处理完, 后面还有异步回复这个命令。 return success, 就代表这个命令处理完了。
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