Android MCU SDK 位置纠偏问题

LJJ

1.您好根据您最新的给的纠偏代码。实际运行中还是会出现偏移的情况。请问你们最新的SDK 和老版本的SDK 在GPS数据传输这块没有做过变动吧。
纠偏代码如下

1.   BDLocation bdLocation = new BDLocation();
   
2.                 bdLocation.setLatitude(entityEntry.getValue().getGpsData().iLatitude / 10000000.0);
   
3.                 bdLocation.setLongitude(entityEntry.getValue().getGpsData().iLongitude / 10000000.0);
   
4.                 BDLocation location = GlobalTool.WGS84_to_GCJ02(bdLocation);
   
5.                 double[] bd09Arr = GlobalTool.GCJ02_to_BD_09(location.getLongitude(), location.getLatitude());
   
6.                 LatLng point = new LatLng(bd09Arr[0], bd09Arr[1]);

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是的。

LJJ

xuwei post on2019-10-14 17:23
BVMAP.java中的改动一定要同步过去

发送数据之前是有一步 百度转84的过程吧    GlobalTool.BAIDU_to_WGS84(location);

xuwei

LJJ post on2019-10-14 17:22
用的就是这个方法，，，，我打印日志发现传上去的数据 和传回来的数据 有偏移
run:-->3  121.459325993 ...

BVMAP.java中的改动一定要同步过去

LJJ

xuwei post on2019-10-14 17:18
不是纠偏，是GPS坐标系转换，平台用的是WGS84，百度地图上需要是BD09，所以要将做转换，转换的方法已经提 ...

用的就是这个方法，，，，我打印日志发现传上去的数据 和传回来的数据 有偏移
run:-->3  121.45932599316303==31.201423064745583
run:-->1  121.4638901,31.1995035
run:-->2   121.47493101662553,31.20360121541407

run3是传上去的本机GPS  
run1 是获取的本机数据 未处理
run2是处理后的数据

xuwei

xuwei post on2019-10-14 17:18
不是纠偏，是GPS坐标系转换，平台用的是WGS84，百度地图上需要是BD09，所以要将做转换，转换的方法已经提 ...

另外，在BVMAP.java中的改动一定要同步过去

xuwei

LJJ post on2019-10-14 17:15
这里是加了什么纠偏算法进去的  因为现在开发时间比较急，替换SDK 工程量比较大。所以能针对这里做优化么

不是纠偏，是GPS坐标系转换，平台用的是WGS84，百度地图上需要是BD09，所以要将做转换，转换的方法已经提供了WGS84到BD09的方法              
BDLocation location = GlobalTool.WGS84_to_GCJ02(bdLocation);
double[] bd09Arr = GlobalTool.GCJ02_to_BD_09(location.getLongitude(), location.getLatitude());

LJJ

LJJ post on2019-10-14 17:10
您好！我这边打印GPS数据
2019-10-14 17:09:02.031 24513-24513/com.inchatcu.mcu D/com.bdmap.LocationA ...

这里是加了什么纠偏算法进去的  因为现在开发时间比较急，替换SDK 工程量比较大。所以能针对这里做优化么

LJJ

您好！我这边打印GPS数据
2019-10-14 17:09:02.031 24513-24513/com.inchatcu.mcu D/com.bdmap.LocationAdapter: run:-->3 121.45932498604259==31.201431038172114
2019-10-14 17:09:02.047 24513-24513/com.inchatcu.mcu D/GroupMapActivity: run:-->1  121.4638891,31.1995115

run3 是传入的本机的数据
run1 是获取的本机的数据
传输过程中就出现了偏移

xuwei

LJJ post on2019-10-14 16:39
工具类已经替换为最新的坐标处理

用最新MCP SDK后再更新修复问题的文件