Android MCU SDK 位置纠偏问题

LJJ

1.您好根据您最新的给的纠偏代码。实际运行中还是会出现偏移的情况。请问你们最新的SDK 和老版本的SDK 在GPS数据传输这块没有做过变动吧。
纠偏代码如下

1.   BDLocation bdLocation = new BDLocation();
   
2.                 bdLocation.setLatitude(entityEntry.getValue().getGpsData().iLatitude / 10000000.0);
   
3.                 bdLocation.setLongitude(entityEntry.getValue().getGpsData().iLongitude / 10000000.0);
   
4.                 BDLocation location = GlobalTool.WGS84_to_GCJ02(bdLocation);
   
5.                 double[] bd09Arr = GlobalTool.GCJ02_to_BD_09(location.getLongitude(), location.getLatitude());
   
6.                 LatLng point = new LatLng(bd09Arr[0], bd09Arr[1]);

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besovideo

你们的MCP SDK的日期是哪个？

xuwei

纠偏的代码改动总共涉及到四个文件，都替换了么

xuwei

xuwei post on2019-10-14 16:29
纠偏的代码改动总共涉及到四个文件，都替换了么

把替换后的改动的地方diff下都贴出来看下

LJJ

SDK的版本号

android:versionCode="112"
android:versionName="20181228_112"

LJJ

1.坐标接受

1. public class GPSDataControl implements Process {
   
2.         private Context context;
   
3. 
   
4.         public GPSDataControl(Context context) {
   
5.                 this.context = context;
   
6.         }
   
7. 
   
8.         @Override
   
9.         public boolean process(JNIMessage message) {
   
10.                 String method = message.getStrParam(JNIMessage.Key.JNIMESSAGE_KEY_S_ID
    
11.                                 .getName());
    
12.                 if (method.equals("GPSDATA")) {
    
13.                         int token = message.getIntParam(
    
14.                                         JNIMessage.Key.JNIMESSAGE_KEY_I_TOKEN.getName(), -1);
    
15.                         String s = message
    
16.                                         .getStrParam(JNIMessage.Key.JNIMESSAGE_KEY_S_RESULT
    
17.                                                         .getName());
    
18.                         String func = message
    
19.                                         .getStrParam(JNIMessage.Key.JNIMESSAGE_KEY_S_FUNCTION
    
20.                                                         .getName());
    
21. 
    
22.                         EventBus.getDefault().post(        new GroupLocationEntity(GsonClient.getInstance().fromJson(s, BVCU_PUCFG_GPSData.class),func));
    
23. 
    
24. 
    
25. 
    
26.                 }
    
27.                 return false;
    
28.         }
    
29. }
    

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2.坐标接受

1.     private HashMap<String, GroupLocationEntity> userInfo;
   
2.    
   
3.     @Subscribe(threadMode = ThreadMode.MAIN)
   
4.     public void onEvent(GroupLocationEntity groupLocationEntity) {
   
5. 
   
6. 
   
7.         if (!groupLocationEntity.getUserId().contains(ProcessControl.getInstance().getApp().getServerParam().szClientID.split("_")[1])) {
   
8.             userInfo.put(groupLocationEntity.getUserId(), groupLocationEntity);
   
9.         }
   
10. 
    
11.     }
    

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3.坐标纠偏

1. //刷新请求数据
   
2.     private class RsfushRunable implements Runnable {
   
3. 
   
4.         @Override
   
5.         public void run() {
   
6.             for (Map.Entry<String, GroupLocationEntity> entityEntry : userInfo.entrySet()) {
   
7.                 BDLocation bdLocation = new BDLocation();
   
8.                 bdLocation.setLatitude(entityEntry.getValue().getGpsData().iLatitude / 10000000.0);
   
9.                 bdLocation.setLongitude(entityEntry.getValue().getGpsData().iLongitude / 10000000.0);
   
10.                 BDLocation location = GlobalTool.WGS84_to_GCJ02(bdLocation);
    
11.                 double[] bd09Arr = GlobalTool.GCJ02_to_BD_09(location.getLongitude(), location.getLatitude());
    
12.                 LatLng point = new LatLng(bd09Arr[0], bd09Arr[1]);
    
13.                 String name = checkUserInfo(entityEntry.getKey());
    
14.                 Bundle bundle = new Bundle();
    
15.                 bundle.putString("id", entityEntry.getKey());
    
16.                 bundle.putString("name", name);
    
17.                 OverlayOptions option = new MarkerOptions()
    
18.                         .position(point) //必传参数
    
19.                         .icon(greenBitmap) //必传参数
    
20.                         .draggable(true)
    
21.                         .extraInfo(bundle)
    
22.                         .flat(true);
    
23. 
    
24.                 OverlayOptions mTextOptions = new TextOptions()
    
25.                         .text(name) //文字内容
    
26.                         .bgColor(0xFFFFFFFF) //背景色
    
27.                         .fontSize(32) //字号
    
28.                         .fontColor(0xFF68C270) //文字颜色
    
29.                         .rotate(0) //旋转角度
    
30. 
    
31.                         .position(point);
    
32.                 optionList.add(option);
    
33.                 optionList.add(mTextOptions);
    
34.             }
    
35.             handler.sendEmptyMessage(0);
    
36. 
    
37.         }
    
38.     }
    
39. 
    
40. 
    

copycode

LJJ

xuwei post on2019-10-14 16:29
把替换后的改动的地方diff下都贴出来看下

工具类已经替换为最新的坐标处理

xuwei

LJJ post on2019-10-14 16:39
工具类已经替换为最新的坐标处理

用最新MCP SDK后再更新修复问题的文件

LJJ

您好！我这边打印GPS数据
2019-10-14 17:09:02.031 24513-24513/com.inchatcu.mcu D/com.bdmap.LocationAdapter: run:-->3 121.45932498604259==31.201431038172114
2019-10-14 17:09:02.047 24513-24513/com.inchatcu.mcu D/GroupMapActivity: run:-->1  121.4638891,31.1995115

run3 是传入的本机的数据
run1 是获取的本机的数据
传输过程中就出现了偏移

LJJ

LJJ post on2019-10-14 17:10
您好！我这边打印GPS数据
2019-10-14 17:09:02.031 24513-24513/com.inchatcu.mcu D/com.bdmap.LocationA ...

这里是加了什么纠偏算法进去的  因为现在开发时间比较急，替换SDK 工程量比较大。所以能针对这里做优化么