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UVC的问题，昨天提供了两个资料，分别做了对应实验：
1 mpu_as_2018-01-22_addUVCStream： 这个Java层可以正常获取USB的图像数据，如下回调函数有正常打印log。
BVPU.setPreviewCb(new PreviewCallback2() {
@Override
public void onPreviewFrame2(byte[] bytes, int i, int i1, Camera camera) {
Log.e("onPreviewFrame2", "width = "+ i+",height="+i1+",data size = "+bytes.length);
}
});
如下log：
I/UVCHandler: frame->frame_format = 9
E/onPreviewFrame2: width = 1920,height=1080,data size = 3110400
I/UVCHandler: frame->frame_format = 9
E/onPreviewFrame2: width = 1920,height=1080,data size = 3110400
I/UVCHandler: frame->frame_format = 9
E/onPreviewFrame2: width = 1920,height=1080,data size = 3110400
2 把MPU lib20180705这个对应的Jar包和So，替换到MPU上面，按照上面的回调方式，Java层却无法获取到图像数据。
log只是下面的So的log，没有Java层的回调log，应该是So没有成功反射调用Java的回调函数，导致Java无获取数据
I/UVCHandler: frame->frame_format = 9
I/UVCHandler: frame->frame_format = 9
I/UVCHandler: frame->frame_format = 9
3 通过对比发现，mpu_as_2018-01-22_addUVCStream和MPU lib20180705里面的So和Jar，有非常大的差异。
但是如果把mpu_as_2018-01-22_addUVCStream里面的libbvpu_mediandk.so和libbvpu.so替换到我们的MPU里面，是可以
正常获取到Java层的数据。
4 由于昨天提供的mpu_as_2018-01-22_addUVCStream 和 我们正在使用的MPU代码 在进行QQ沟通时，这个是去年8月份的旧代码，
而且我们对比发现，有非常多的文件差异。而我们目前使用的是最新的MPU代码（你们2019年1月14日提供的MPU_SDK_LIB20190114）
为了解决一个Crash问题（2019-1-14提的“遇到So的Crash问题”），所以请确认，单独回退就版本的这两个So，是否会引起之前的旧问题或者其他问题？ |
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poston 2019-1-18 15:17
favor
poston 2019-1-18 18:31
Owner
nLocationChanged(const izat_manager::IzatLocation *, const IzatLocationStatus) line 172 "1"