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使用CUSDK做二次开发串口透传数据的功能说明 CUSDK在网盘SDK目录下可下载： 我们所有的软件，目前都通过QQ网盘提供下载： （包含PC端接收浏览视频的客户端软件：smarteye client以及流媒体服务器smarteye server,SDK，手机拍传软件APP-MPU，手机客户端软件APP-MCU，局域网搜索配置工具、产品手册、文档、固件） 这个网盘链接永久有效，请保留收藏。 1.工程的切入点：1.先分析MFCDemo工程中打开串口/gps的方案，再结合WinFormDemo的实际情况处理。 2.透明串口和gps功能很接近，可以仿照，从WinFormDemo中Dialog.cs打开gps切入。 2.具体分析：概述：整个 OnNMDblclkChannelList 过程需要获取 PU 列表，打开 GPS_TSP 通道（打开通道的时候要对数据进行设定解码）；除此以外，其他过程还要负责 GPS 信息框内显示。 如何获取 PU 列表？TSP 通道并不是由服务器泵上去的，因此我们通过人工添加“假通道”来实现服务器泵上去的功能，让他出现在每个 PU列表中的最后方，也就是每当 gps 通道添加完成之后，手动添加 tsp 通道，代码位于 MDataList.cpp 中的 CMDataList::InsertPu： /* 假 通道， 用于测试 串口 */ strcpy(onePu->pChannel.szName,"TSP"); onePu->pChannel.iChannelIndex= BVCU_SUBDEV_INDEXMAJOR_MIN_TSP; onePu->pChannel.iMediaDir =BVCU_MEDIADIR_DATARECV; onePu->iChannelCount ++; /* 假通道 */ 注：InsertPu 具体由谁调用，以及如何改动不作具体分析，这不是本文档探讨的重点。 打开GPS_TSP 通道的实现。在 MFCDemoDlg.cpp 中，我们通过 OpenGPS_TSP 打开 GPS/TSP 通道，OpenGPS_TSP 定义于 MLibBVCU.cpp 中，具体定义形式为CMLibBVCU::OpenGPS_TSP，这个函数需要处理四个数据（实际上就是参数的设置），由于 m_session 已经被定义为类 CMLibBVCU 的静态成员，因此只需传递三个参数。GPS/TSP 的区别在于解码的不同；此外显示GPS/TSP 通道里面数据的方法也不一样，这个不是重点，但是在后面的 C# 工程中体现了这一点，因此提一下。 /* 略过部分请看具体工程源码，以后不再赘述 */ int CMLibBVCU::OpenGPS_TSP(BVCU_HDialog* phDialog,constchar* puId,intchannel) { …… /* 参数的设置略过，串口和 gps 很接近，因此可以共用一套方法，区别之一是解码的不同 */ if(BVCU_SUBDEV_INDEXMAJOR_MIN_GPS <= channel && channel <=BVCU_SUBDEV_INDEXMAJOR_MAX_GPS) dlgParam.afterDecode =afterDecode_GPS; else dlgParam.afterDecode =afterDecode_TSP; /* 以下省略的部分不重要，用于设置其他参数的，略过 */ …… returnBVCU_Dialog_Open(phDialog,&dlgParam,&dlgCtrlParam); } return BVCU_RESULT_E_FAILED; } /* 这是具体的解码过程，用到了 m_OnRecvTSPData*/ BVCU_ResultCMLibBVCU::afterDecode_TSP(BVCU_HDialog hDialog, SAVCodec_Context* pCodec,SAV_Frame* pFrame) { if (hDialog && pFrame) { if(pFrame->ppData[0]) { if(m_OnRecvTSPData) m_OnRecvTSPData(hDialog, (char*)pFrame->ppData[0], pFrame->iDataSize[0]); } } return BVCU_RESULT_S_OK; } 注：具体改动请比较该工程和以前 MLibBVCU.* 区别，“*” 包含“.h”“.cpp”，显示部分不再分析，不是重点略过，至此 MFCDemo 工程的重点分析完毕。 现在我们看 WinFormDemo 工程！ 概述：C# 工程因为不能直接调用 C++ 工程代码，因此必须把C++ 工程封装为 dll 调用，而提供 ManagedLayer.dll 的封装层是 ManagedLayer 这个 C++ 工程。在 MFCDemo 中，我们可以共用方法 OpenGPS_TSP 源于两个前提，1.MFCDemo 是 C++ 工程，可以直接调用位于 include 文件中的底层函数BVCU_dialog_open 2.MFCDemo 是C++ 工程，很多参数可以方便的共享和传入，所以共用方法OpenGPS_TSP 只需传递三个参数（实际设置了四个参数，额外的参数是 m_session），显示 TSP 和 GPS 信息的函数可以共享，也可以单独设立，只需直接调用即可。对比 C# 工程会发现，1.C# 工程无法调用位于 include 文件中的底层函数 BVCU_dialog_open，除非他调用 ManagedLayer 提供的接口，从而间接的调用它 2.C# 工程无法与 C++ 工程直接共享和传递参数，因此打开 GPS 的函数必须由 BVCU.cs 中的 DllImport 载入，并且传递完整的 7 个参数，如同该例子： [DllImport("ManagedLayer.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] public static extern int ManagedLayer_CuOpenGpsDialog(IntPtr handle, refIntPtr dialog, IntPtrsession, Byte[] puId, int channelNo, EventHandler.BVCU_GpsDialog_OnEvent onDlgEvent, EventHandler.BVCU_GpsDialog_OnDataonDlgData); [DllImport("ManagedLayer.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] public static extern int ManagedLayer_CuOpenTspDialog(IntPtr handle, refIntPtr dialog, IntPtrsession, Byte[] puId, int channelNo, EventHandler.BVCU_TspDialog_OnEvent onDlgEvent, EventHandler.BVCU_TspDialog_OnDataonDlgData); 起初，我也尝试了一个上午的时间，试图通过修改 C# 的委托函数 EventHandler.BVCU_GpsDialog_OnEvent ， EventHandler.BVCU_GpsDialog_OnData 和 ManagedLayer 工程中的相关函数以达到 GPS 兼容 TSP 的打开，使得 GPS/TSP 共用一套方法。然而，因为 GPS 解码委托的传入参数和TSP 解码委托传入参数有本质的不同，最终宣告失败。 切入思路如法炮制：“假通道”的添加，分别打开 GPS 或 TSP，分别显示 GPS 或 TSP，但是在显示上我们共用GPS 的显示框，所以 TSP 输出内容为：经度框里面显示的实际是接收的字符串，纬度框里面显示的实际是该字符串的长度。 2.1添加“假通道” 概述：完成一些列初始化登陆之后，EventHandle 会被触发从而使用委托的方式，完成一系列的动作。对于委托，可以这样理解（见下面的标注）： EventHandle.cs 的代码，以下均是： public EventHandler() { //dialog_OnDialogEvent，我 EventHandle 把下述职责委托于你，使得你负责处理 BVCU_Dialog_OnDialogEvent的所有事件，处理好了向某个人交代。某个人指的是，真正需要处理该事件的方法，处理好了只有在运行时才能决定。 ……略过原有代码 //该处是我添加的用于处理串口事件、接收数据的两个委托 BVCU_TspDialog_OnEvent(TspDialog_OnEvent); tspDialog_OnData = new BVCU_TspDialog_OnData(TspDialog_OnData); ……略过原有代码 //该处是原有代码，但是在委托给 Cmd_OnGetPuList之后，被委托方使用 Cmd_OnGetPuList（注意区分大小写）的过程中是我修改的代码，添加了“假通道” cmd_OnGetPuList = new BVCU_Cmd_OnGetPuList(Cmd_OnGetPuList); ……略过原有代码 } Cmd_OnGetPuList 如何添加“假通道”的（因为我只判断了小写的“gps”，所以 PU 列表中只有包含小写的“gps”通道才会被添加“TSP”通道）： /* * Get Pu List */ public BVCU_Cmd_OnGetPuList cmd_OnGetPuList; voidCmd_OnGetPuList(IntPtr session, IntPtr ptPuId, IntPtrptPuName, int iStatus, refBVCU_PUOneChannelInfo channel, int iFinished) { stringpuId = Marshal.PtrToStringAnsi(ptPuId, BVCU.BVCU_MAX_ID_LEN + 1).Split('\0')[0]; stringpuName = Marshal.PtrToStringAnsi(ptPuName, BVCU.BVCU_MAX_NAME_LEN + 1).Split('\0')[0]; if(BVCU.TRUE(iFinished)) { m_session.OnGetPuListFinished(); } Session.Channel chnl = newSession.Channel(); if(iStatus == BVCU.BVCU_ONLINE_STATUS_OFFLINE) { chnl.online = false; } else { chnl.online = true; } getChannel(chnl, channel); m_session.OnGetPu(puName, puId,chnl); if(channel.szName.Equals("gps")) { // 假通道，用于串口测试，这里我只判断了小写的 gps，因为 PU_2740 底下的 gps 是小写的，我所要测试的透明串口就是 PU_2740，如果有变更需要，只需手动修改 if 条件即可 chnl = newSession.Channel(); channel.szName = "TSP"; channel.iPTZIndex = 15; channel.iMediaDir = 32; channel.iChannelIndex = 65792; if(iStatus == BVCU.BVCU_ONLINE_STATUS_OFFLINE) { chnl.online = false; } else { chnl.online = true; } getChannel(chnl, channel); m_session.OnGetPu(puName, puId,chnl); } } 2.2分别打开 GPS 或TSP该代码位于Form1.cs中，其中 m_sdkOperator.Dialog.openTspDialog(pu,channelNo) 语句用到的 openTspDialog里面调用了 BVCU.cs 中的 DllImport 的 ManagedLayer_CuOpenTspDialog，参见BVCU.cs： [DllImport("ManagedLayer.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]publicstatic extern int ManagedLayer_CuOpenTspDialog(IntPtr handle, refIntPtr dialog, IntPtrsession, Byte[] puId, int channelNo, EventHandler.BVCU_TspDialog_OnEvent onDlgEvent, EventHandler.BVCU_TspDialog_OnDataonDlgData); 以下代码位于Form1.cs中： /* * 双击界面上的资源树打开对话 */ const int TREE_LEVEL_SESSION = 0; const int TREE_LEVEL_PU = 1; const int TREE_LEVEL_CHANNEL = 2; privatevoid treeViewResList_NodeMouseDoubleClick(object sender, TreeNodeMouseClickEventArgse) { ……略过已有代码，else if 是修改的代码，只修改了 if 条件 elseif (channelNo >= BVCU.BVCU_SUBDEV_INDEXMAJOR_MIN_GPS&& channelNo < BVCU.BVCU_SUBDEV_INDEXMAJOR_MAX_GPS) { ……未修改 } //此处为添加的代码 else { if(m_sdkOperator.Dialog.openTspDialog(pu, channelNo) == 0) { ListViewItem item = new ListViewItem(); item.Text = pu.id; item.Tag = channelNo; ListViewItem.ListViewSubItemTspData = new ListViewItem.ListViewSubItem(); ListViewItem.ListViewSubItemlen = new ListViewItem.ListViewSubItem(); item.SubItems.AddRange(new ListViewItem.ListViewSubItem[] { TspData, len }); listViewGPSData.Items.Add(item); } } } } openTspDialog 位于 Dialog.cs 中： ArrayList m_tspDialogs; public int openTspDialog(Session.Pu pu, intchannelNo) { foreach(OneDialog dlg inm_tspDialogs) { if(dlg.pu.id.Equals(pu.id, StringComparison.CurrentCultureIgnoreCase) && dlg.channelNo ==channelNo) { return-1; } } IntPtrdialog = IntPtr.Zero; //此处为调用的 ManagedLayer_CuOpenTspDialog if(BVCU.ManagedLayer_CuOpenTspDialog(m_bvsdkHandle,ref dialog, m_session.Handle, Encoding.UTF8.GetBytes(pu.id), channelNo,m_bvsdkEventHandler.tspDialog_OnEvent, m_bvsdkEventHandler.tspDialog_OnData) == BVCU.BVCU_RESULT_S_OK) { OneDialogdlg = new OneDialog(); dlg.dialogHandle = dialog; dlg.channelNo = channelNo; dlg.pu = pu; m_tspDialogs.Add(dlg); return0; } return-1; } 2.3 m_bvsdkEventHandler.tspDialog_OnEvent/ tspDialog_OnData回调 EventHandle.cs中： public delegate void BVCU_TspDialog_OnEvent(IntPtrdialog, int eventCode, Int32errorCode); public delegate void BVCU_TspDialog_OnData(IntPtrdialog, string pTspData, int len); public BVCU_TspDialog_OnData tspDialog_OnData; public BVCU_TspDialog_OnEvent tspDialog_OnEvent; voidTspDialog_OnEvent(IntPtr dialog, int eventCode, Int32errorCode) { if(errorCode != BVCU.BVCU_RESULT_S_OK) { m_dialog.onTspDialogOpenFailed(dialog); } } voidTspDialog_OnData(IntPtr dialog, string pTspData, intlen) { //以下在 Dialog.cs 中 m_dialog.onTspData(dialog,pTspData, len); } Dialog.cs 中： delegate void OnGetTspData(IntPtr dialog, stringpTspData, int len); OnGetTspDatadeleGetTspData; public void onTspData(IntPtrdialog, string pTspData, int len) { if(null == deleGetTspData) { deleGetTspData = new OnGetTspData(procGetTspData); } m_mainForm.BeginInvoke(deleGetTspData, newobject[] { dialog, pTspData, len }); } voidprocGetTspData(IntPtr dialog, string pTspData, intlen) { foreach (OneDialog dlg inm_tspDialogs) { if(dlg.dialogHandle == dialog) { m_mainForm.onGetTspData(dlg.pu.id, pTspData, len); return; } } } 2.4显示 TSPForm1.cs中： public void onGetTspData(string puId, string pTspData, int len) { foreach(ListViewItem item inlistViewGPSData.Items) { if(item.Text.Equals(puId, StringComparison.CurrentCultureIgnoreCase)) { ListViewItem.ListViewSubItem TspData = newListViewItem.ListViewSubItem(); TspData.Text = pTspData; item.SubItems[1] = TspData; ListViewItem.ListViewSubItem length = newListViewItem.ListViewSubItem(); length.Text =len.ToString(); item.SubItems[2] = length; return; } } } 2.5底层支持载入的 ManagedLayer_CuOpenTspDialog 位于工程 ManagedLayer.cpp 中，我在里面添加了这个函数，具体请参考工程代码，ManagedLayer_CuOpenTspDialog 调用了 CBVCU.cpp 中的 openTspDialog，openTspDialog 指定了 dlgParam.OnEvent = tspDialog_OnEvent; 和 dlgParam.afterDecode = tspDialog_OnData; 作为 Tsp 的事件回调和解码回调，这两个回调定义于 CBVCU.cpp 中。 intCBVCU: penTspDialog(BVCU_HDialog* dlg, BVCU_HSession session, char* puId, intchannelNo, BVCU_TspDialog_OnEventonDlgEvent, BVCU_TspDialog_OnData onDlgData) { BVCU_DialogParamdlgParam; BVCU_DialogControlParamdlgCtlParam; memset(&dlgParam,0, sizeof(dlgParam)); memset(&dlgCtlParam,0, sizeof(dlgCtlParam)); dlgParam.iSize= sizeof(dlgParam); dlgCtlParam.iSize= sizeof(dlgCtlParam); dlgParam.hSession= session; BVCU_DialogTargettarget; strncpy_s(target.szID,BVCU_MAX_ID_LEN+1,puId,_TRUNCATE); // memset(&target,0, sizeof(BVCU_DialogTarget)); target.iIndexMajor= channelNo; // strcpy_s(target.szID,BVCU_MAX_ID_LEN + 1, puId); target.iIndexMinor= -1; dlgParam.iTargetCount= 1; dlgParam.pTarget= ⌖ dlgParam.iAVStreamDir= BVCU_MEDIADIR_DATARECV; dlgParam.OnEvent= tspDialog_OnEvent; dlgParam.afterDecode= tspDialog_OnData; if (NULL == m_procGpsDialogEvent) { m_procTspDialogEvent= onDlgEvent; } if (NULL == m_procGpsDialogOnData) { m_procTspDialogOnData= onDlgData; } // <TODO>: 参考MLibBVCU.cpp return BVCU_Dialog_Open(dlg, &dlgParam,&dlgCtlParam); } 总结：有了MFCDemo例程，其他的都不是很难，只需仿照就行了。
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poston 2018-3-29 12:20
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