mobile CCTV,mobile surveillance,police body worn cameras

标题: 使用CUSDK做二次开发 串口透传数据的功能说明 [打印本页]

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author: besovideo    time: 2018-3-29 12:20
标题: 使用CUSDK做二次开发 串口透传数据的功能说明
使用CUSDK做二次开发串口透传数据的功能说明

CUSDK在网盘SDK目录下可下载：

我们所有的软件，目前都通过QQ网盘提供下载：

（包含PC端接收浏览视频的客户端软件：smarteye client以及流媒体服务器smarteye server,SDK，手机拍传软件APP-MPU，手机客户端软件APP-MCU，局域网搜索配置工具、产品手册、文档、固件）

https://share.weiyun.com/5V1z69b

这个网盘链接永久有效，请保留收藏。

1.工程的切入点：

1.先分析MFCDemo工程中打开串口/gps的方案，再结合WinFormDemo的实际情况处理。

2.透明串口和gps功能很接近，可以仿照，从WinFormDemo中Dialog.cs打开gps切入。

2.具体分析：

概述：整个 OnNMDblclkChannelList 过程需要获取 PU 列表，打开 GPS_TSP 通道（打开通道的时候要对数据进行设定解码）；除此以外，其他过程还要负责 GPS 信息框内显示。

如何获取 PU 列表？TSP 通道并不是由服务器泵上去的，因此我们通过人工添加“假通道”来实现服务器泵上去的功能，让他出现在每个 PU列表中的最后方，也就是每当 gps 通道添加完成之后，手动添加 tsp 通道，代码位于 MDataList.cpp 中的 CMDataList::InsertPu：

/* 假 通道， 用于测试 串口 */

strcpy(onePu->pChannel.szName,"TSP");

onePu->pChannel.iChannelIndex= BVCU_SUBDEV_INDEXMAJOR_MIN_TSP;

onePu->pChannel.iMediaDir =BVCU_MEDIADIR_DATARECV;

onePu->iChannelCount ++;

/* 假通道 */

注：InsertPu 具体由谁调用，以及如何改动不作具体分析，这不是本文档探讨的重点。

       打开GPS_TSP 通道的实现。在 MFCDemoDlg.cpp 中，我们通过 OpenGPS_TSP 打开 GPS/TSP 通道，OpenGPS_TSP 定义于 MLibBVCU.cpp 中，具体定义形式为CMLibBVCU::OpenGPS_TSP，这个函数需要处理四个数据（实际上就是参数的设置），由于 m_session 已经被定义为类 CMLibBVCU 的静态成员，因此只需传递三个参数。GPS/TSP 的区别在于解码的不同；此外显示GPS/TSP 通道里面数据的方法也不一样，这个不是重点，但是在后面的 C# 工程中体现了这一点，因此提一下。

/* 略过部分请看具体工程源码，以后不再赘述 */

int CMLibBVCU::OpenGPS_TSP(BVCU_HDialog* phDialog,constchar* puId,intchannel)

{

……

    /* 参数的设置略过，串口和 gps 很接近，因此可以共用一套方法，区别之一是解码的不同 */

        if(BVCU_SUBDEV_INDEXMAJOR_MIN_GPS <= channel && channel <=BVCU_SUBDEV_INDEXMAJOR_MAX_GPS)

            dlgParam.afterDecode =afterDecode_GPS;

        else

            dlgParam.afterDecode =afterDecode_TSP;

    /* 以下省略的部分不重要，用于设置其他参数的，略过 */

    ……

    returnBVCU_Dialog_Open(phDialog,&dlgParam,&dlgCtrlParam);

    }

    return BVCU_RESULT_E_FAILED;

}

/* 这是具体的解码过程，用到了 m_OnRecvTSPData*/

BVCU_ResultCMLibBVCU::afterDecode_TSP(BVCU_HDialog hDialog, SAVCodec_Context* pCodec,SAV_Frame* pFrame)

{

   if (hDialog && pFrame)

   {

        if(pFrame->ppData[0])

        {

            if(m_OnRecvTSPData)

                m_OnRecvTSPData(hDialog, (char*)pFrame->ppData[0], pFrame->iDataSize[0]);

        }

   }

   return BVCU_RESULT_S_OK;

}

注：具体改动请比较该工程和以前 MLibBVCU.* 区别，“*” 包含“.h”“.cpp”，显示部分不再分析，不是重点略过，至此 MFCDemo 工程的重点分析完毕。

现在我们看 WinFormDemo 工程！

    概述：C# 工程因为不能直接调用 C++ 工程代码，因此必须把C++ 工程封装为 dll 调用，而提供 ManagedLayer.dll 的封装层是 ManagedLayer 这个 C++ 工程。在 MFCDemo 中，我们可以共用方法 OpenGPS_TSP 源于两个前提，1.MFCDemo 是 C++ 工程，可以直接调用位于 include 文件中的底层函数BVCU_dialog_open 2.MFCDemo 是C++ 工程，很多参数可以方便的共享和传入，所以共用方法OpenGPS_TSP 只需传递三个参数（实际设置了四个参数，额外的参数是 m_session），显示 TSP 和 GPS 信息的函数可以共享，也可以单独设立，只需直接调用即可。对比 C# 工程会发现，1.C# 工程无法调用位于 include 文件中的底层函数 BVCU_dialog_open，除非他调用 ManagedLayer 提供的接口，从而间接的调用它 2.C# 工程无法与 C++ 工程直接共享和传递参数，因此打开 GPS 的函数必须由 BVCU.cs 中的 DllImport 载入，并且传递完整的 7 个参数，如同该例子：

[DllImport("ManagedLayer.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]

        public static extern int ManagedLayer_CuOpenGpsDialog(IntPtr handle, refIntPtr dialog, IntPtrsession, Byte[] puId, int channelNo,

            EventHandler.BVCU_GpsDialog_OnEvent onDlgEvent, EventHandler.BVCU_GpsDialog_OnDataonDlgData);

        [DllImport("ManagedLayer.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]

        public static extern int ManagedLayer_CuOpenTspDialog(IntPtr handle, refIntPtr dialog, IntPtrsession, Byte[] puId, int channelNo,

            EventHandler.BVCU_TspDialog_OnEvent onDlgEvent, EventHandler.BVCU_TspDialog_OnDataonDlgData);

起初，我也尝试了一个上午的时间，试图通过修改 C# 的委托函数 EventHandler.BVCU_GpsDialog_OnEvent ， EventHandler.BVCU_GpsDialog_OnData 和 ManagedLayer 工程中的相关函数以达到 GPS 兼容 TSP 的打开，使得 GPS/TSP 共用一套方法。然而，因为 GPS 解码委托的传入参数和TSP 解码委托传入参数有本质的不同，最终宣告失败。

切入思路如法炮制：“假通道”的添加，分别打开 GPS 或 TSP，分别显示 GPS 或 TSP，但是在显示上我们共用GPS 的显示框，所以 TSP 输出内容为：经度框里面显示的实际是接收的字符串，纬度框里面显示的实际是该字符串的长度。

2.1添加“假通道”

    概述：完成一些列初始化登陆之后，EventHandle 会被触发从而使用委托的方式，完成一系列的动作。对于委托，可以这样理解（见下面的标注）：

EventHandle.cs 的代码，以下均是：

public EventHandler()

{

    //dialog_OnDialogEvent，我 EventHandle 把下述职责委托于你，使得你负责处理 BVCU_Dialog_OnDialogEvent的所有事件，处理好了向某个人交代。某个人指的是，真正需要处理该事件的方法，处理好了只有在运行时才能决定。

    ……略过原有代码

    //该处是我添加的用于处理串口事件、接收数据的两个委托

BVCU_TspDialog_OnEvent(TspDialog_OnEvent);

            tspDialog_OnData = new BVCU_TspDialog_OnData(TspDialog_OnData);

    ……略过原有代码

    //该处是原有代码，但是在委托给 Cmd_OnGetPuList之后，被委托方使用 Cmd_OnGetPuList（注意区分大小写）的过程中是我修改的代码，添加了“假通道”

            cmd_OnGetPuList = new BVCU_Cmd_OnGetPuList(Cmd_OnGetPuList);

    ……略过原有代码

}

Cmd_OnGetPuList 如何添加“假通道”的（因为我只判断了小写的“gps”，所以 PU 列表中只有包含小写的“gps”通道才会被添加“TSP”通道）：

/*

         * Get Pu List

         */

        public BVCU_Cmd_OnGetPuList cmd_OnGetPuList;

        voidCmd_OnGetPuList(IntPtr session, IntPtr ptPuId, IntPtrptPuName, int iStatus, refBVCU_PUOneChannelInfo channel, int iFinished)

        {

           stringpuId = Marshal.PtrToStringAnsi(ptPuId, BVCU.BVCU_MAX_ID_LEN + 1).Split('\0')[0];

            stringpuName = Marshal.PtrToStringAnsi(ptPuName, BVCU.BVCU_MAX_NAME_LEN + 1).Split('\0')[0];

            if(BVCU.TRUE(iFinished))

            {

               m_session.OnGetPuListFinished();

            }

            Session.Channel chnl = newSession.Channel();

            if(iStatus == BVCU.BVCU_ONLINE_STATUS_OFFLINE)

            {

                chnl.online = false;

            }

            else

            {

                chnl.online = true;

            }

            getChannel(chnl, channel);

            m_session.OnGetPu(puName, puId,chnl);

            if(channel.szName.Equals("gps"))

            {

                // 假通道，用于串口测试，这里我只判断了小写的 gps，因为 PU_2740 底下的 gps 是小写的，我所要测试的透明串口就是 PU_2740，如果有变更需要，只需手动修改 if 条件即可

                chnl = newSession.Channel();

                channel.szName = "TSP";

                channel.iPTZIndex = 15;

                channel.iMediaDir = 32;

                channel.iChannelIndex = 65792;

                if(iStatus == BVCU.BVCU_ONLINE_STATUS_OFFLINE)

                {

                    chnl.online = false;

                }

                else

                {

                    chnl.online = true;

               }

                getChannel(chnl, channel);

                m_session.OnGetPu(puName, puId,chnl);

            }

        }

2.2分别打开 GPS 或TSP

该代码位于Form1.cs中，其中 m_sdkOperator.Dialog.openTspDialog(pu,channelNo) 语句用到的 openTspDialog里面调用了 BVCU.cs 中的 DllImport 的 ManagedLayer_CuOpenTspDialog，参见BVCU.cs：

[DllImport("ManagedLayer.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]publicstatic extern int ManagedLayer_CuOpenTspDialog(IntPtr handle, refIntPtr dialog, IntPtrsession, Byte[] puId, int channelNo,

            EventHandler.BVCU_TspDialog_OnEvent onDlgEvent, EventHandler.BVCU_TspDialog_OnDataonDlgData);

以下代码位于Form1.cs中：

/*

        * 双击界面上的资源树打开对话

         */

        const int TREE_LEVEL_SESSION = 0;

        const int TREE_LEVEL_PU = 1;

        const int TREE_LEVEL_CHANNEL = 2;

        privatevoid treeViewResList_NodeMouseDoubleClick(object sender, TreeNodeMouseClickEventArgse)

        {

……略过已有代码，else if 是修改的代码，只修改了 if 条件

                elseif (channelNo >= BVCU.BVCU_SUBDEV_INDEXMAJOR_MIN_GPS&& channelNo < BVCU.BVCU_SUBDEV_INDEXMAJOR_MAX_GPS)

                {

              ……未修改

                }

              //此处为添加的代码

                else

                {

                    if(m_sdkOperator.Dialog.openTspDialog(pu, channelNo) == 0)

                    {

                        ListViewItem item = new ListViewItem();

                        item.Text = pu.id;

                        item.Tag = channelNo;

                        ListViewItem.ListViewSubItemTspData = new ListViewItem.ListViewSubItem();

                        ListViewItem.ListViewSubItemlen = new ListViewItem.ListViewSubItem();

                        item.SubItems.AddRange(new ListViewItem.ListViewSubItem[] { TspData, len });

                       listViewGPSData.Items.Add(item);

                    }

                }

            }

        }

openTspDialog 位于 Dialog.cs 中：

ArrayList m_tspDialogs;

        public int openTspDialog(Session.Pu pu, intchannelNo)

        {

            foreach(OneDialog dlg inm_tspDialogs)

            {

                if(dlg.pu.id.Equals(pu.id, StringComparison.CurrentCultureIgnoreCase)

                    && dlg.channelNo ==channelNo)

                {

                    return-1;

                }

            }

            IntPtrdialog = IntPtr.Zero;

           //此处为调用的 ManagedLayer_CuOpenTspDialog

            if(BVCU.ManagedLayer_CuOpenTspDialog(m_bvsdkHandle,ref dialog, m_session.Handle, Encoding.UTF8.GetBytes(pu.id),

                    channelNo,m_bvsdkEventHandler.tspDialog_OnEvent, m_bvsdkEventHandler.tspDialog_OnData)

                == BVCU.BVCU_RESULT_S_OK)

            {

                OneDialogdlg = new OneDialog();

                dlg.dialogHandle = dialog;

                dlg.channelNo = channelNo;

                dlg.pu = pu;

                m_tspDialogs.Add(dlg);

                return0;

            }

            return-1;

        }

2.3 m_bvsdkEventHandler.tspDialog_OnEvent/ tspDialog_OnData回调

              EventHandle.cs中：

        public delegate void BVCU_TspDialog_OnEvent(IntPtrdialog, int eventCode, Int32errorCode);

        public delegate void BVCU_TspDialog_OnData(IntPtrdialog, string pTspData, int len);

        public BVCU_TspDialog_OnData tspDialog_OnData;

        public BVCU_TspDialog_OnEvent tspDialog_OnEvent;

        voidTspDialog_OnEvent(IntPtr dialog, int eventCode, Int32errorCode)

        {

            if(errorCode != BVCU.BVCU_RESULT_S_OK)

            {

                m_dialog.onTspDialogOpenFailed(dialog);

            }

        }

        voidTspDialog_OnData(IntPtr dialog, string pTspData, intlen)

        {

           //以下在 Dialog.cs 中

            m_dialog.onTspData(dialog,pTspData, len);

        }

Dialog.cs 中：

delegate void OnGetTspData(IntPtr dialog, stringpTspData, int len);

        OnGetTspDatadeleGetTspData;

        public void onTspData(IntPtrdialog, string pTspData, int len)

        {

            if(null == deleGetTspData)

            {

                deleGetTspData = new OnGetTspData(procGetTspData);

            }

           m_mainForm.BeginInvoke(deleGetTspData, newobject[] { dialog, pTspData, len });

        }

        voidprocGetTspData(IntPtr dialog, string pTspData, intlen)

        {

            foreach (OneDialog dlg inm_tspDialogs)

            {

                if(dlg.dialogHandle == dialog)

                {

                   m_mainForm.onGetTspData(dlg.pu.id, pTspData, len);

                    return;

                }

            }

       }

2.4显示 TSP

Form1.cs中：

public void onGetTspData(string puId, string pTspData, int len)

        {

            foreach(ListViewItem item inlistViewGPSData.Items)

            {

                if(item.Text.Equals(puId, StringComparison.CurrentCultureIgnoreCase))

                {

                    ListViewItem.ListViewSubItem TspData = newListViewItem.ListViewSubItem();

                    TspData.Text = pTspData;

                    item.SubItems[1] = TspData;

                    ListViewItem.ListViewSubItem length = newListViewItem.ListViewSubItem();

                    length.Text =len.ToString();

                    item.SubItems[2] = length;

                    return;

                }

            }

        }

2.5底层支持

载入的 ManagedLayer_CuOpenTspDialog 位于工程 ManagedLayer.cpp 中，我在里面添加了这个函数，具体请参考工程代码，ManagedLayer_CuOpenTspDialog 调用了 CBVCU.cpp 中的 openTspDialog，openTspDialog 指定了 dlgParam.OnEvent = tspDialog_OnEvent; 和 dlgParam.afterDecode = tspDialog_OnData; 作为 Tsp 的事件回调和解码回调，这两个回调定义于 CBVCU.cpp 中。

intCBVCU:penTspDialog(BVCU_HDialog* dlg, BVCU_HSession session, char* puId, intchannelNo,

   BVCU_TspDialog_OnEventonDlgEvent, BVCU_TspDialog_OnData onDlgData)

{

   BVCU_DialogParamdlgParam;

   BVCU_DialogControlParamdlgCtlParam;

   memset(&dlgParam,0, sizeof(dlgParam));

   memset(&dlgCtlParam,0, sizeof(dlgCtlParam));

   dlgParam.iSize= sizeof(dlgParam);

   dlgCtlParam.iSize= sizeof(dlgCtlParam);

   dlgParam.hSession= session;

   BVCU_DialogTargettarget;

   strncpy_s(target.szID,BVCU_MAX_ID_LEN+1,puId,_TRUNCATE);

// memset(&target,0, sizeof(BVCU_DialogTarget));

   target.iIndexMajor= channelNo;

// strcpy_s(target.szID,BVCU_MAX_ID_LEN + 1, puId);

   target.iIndexMinor= -1;

   dlgParam.iTargetCount= 1;

   dlgParam.pTarget= &target;

   dlgParam.iAVStreamDir= BVCU_MEDIADIR_DATARECV;

   dlgParam.OnEvent= tspDialog_OnEvent;

   dlgParam.afterDecode= tspDialog_OnData;

   if (NULL == m_procGpsDialogEvent)

   {

      m_procTspDialogEvent= onDlgEvent;

   }

   if (NULL == m_procGpsDialogOnData)

   {

      m_procTspDialogOnData= onDlgData;

   }

   // <TODO>: 参考MLibBVCU.cpp

   return BVCU_Dialog_Open(dlg, &dlgParam,&dlgCtlParam);

}

总结：有了MFCDemo例程，其他的都不是很难，只需仿照就行了。

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author: besovideo    time: 2018-3-29 12:23
其它一些测试工具的说明，可不用写代码，直接用管理器测试透明串口的通信。
附上相关文档和图片说明。

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